从回转窑理论上提供了将含有纯滞后的对象简化为不含纯滞后对象进行控制的方法，其基本思想是按照过程的动态特性建立一个模型加入到反馈控制系统中，使被延迟了的被控量超前反映到调节器，让调节器提前动作，从而可明显地减少超调量和加快调节过程。

  预估控制最大的优点是将时滞环节移到了闭环之外，最大的缺点是过分依赖被控对象精确的数学模型。模糊控制系统具有不要求精确模型以及较强的鲁棒性的特点，但是模糊控制无法克服大滞后的影响，在控制方案中，虽然模糊控制器对模型参数变化不敏感，但预估器的模型与对象模型相差较大时，模糊控制器也显得无能为力，采用常规的PID调节器控制此类对象，稳定时间较长，不能很好地满足要求。

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