回转窑焚烧炉有两种类型：基本型式的回转窑焚烧炉和后回转窑焚烧炉。该系统由回转窑和一个二燃室组成，当固体废物向窑的下方移动时，其中的有机物质就被销毁了，在回转窑和二燃室中都使用液体和气体废物以及商品燃烧作为辅助燃料。后回转窑焚烧炉可以用来处理夹带着任何液体的大体积的固体废物。在干燥区，水分和挥发性有机物被蒸发掉。然后，蒸发物绕过转窑送入二燃室，固体物质进入转窑之前，在通过燃烧炉排时被点燃。液体和气体废物则送入转窑或二燃室。在这两种结构中，二燃室能使挥发的有机物和由气体中的悬浮颗粒所夹带的有机物完全燃烧。在设备中遗留下来的灰分主要为灰渣和其他不可燃烧的物质，如空罐和其他金属物质，通常将这些灰分冷却后排出系统。

    气、固体在回转窑内流动的方向有同向及逆向两种。逆向式可提供较佳的气、固体混合及接触，可增加其燃烧速率，热传效率高；但是由于气、固体相对速度较大，排气所带走的粉尘数量也高。在同向式操作下，干燥、挥发、燃烧及后燃烧的阶段性现象非常明显，废气的温度与燃烧残灰的温度在回转窑的尾端趋于接近。但目前绝大多数的回转窑焚烧炉为同向式，主要的原因为同向式炉形设计不仅适于固体废物的输入及前置处理，同时可以增加气体的停留时间。逆向式回转窑较适用于湿度大、可燃性低的污泥。
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